1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:

 ID | PARENTID | PROJECTID | BEZEICHNUNG
  1 |    0     |    19     | EG
  2 |    1     |    19     | Achse A-D
  3 |    1     |    19     | Achse E-G
  4 |    0     |    19     | 1. OG
  5 |    4     |    19     | Achse A-D
  6 |    4     |    19     | Achse E-G
 usw.

1:
2:
3:
4:
5:

 ID | PROJECTID | GRUPPE | BEZEICHNUNG | ABMESSUNGEN
  1 |    19     |    2   |   Wand 1    | 3,45 * 3,36
  2 |    19     |    3   |   Wand 2    | 7,31 * 3,36
  3 |    19     |    6   |   Wand 1    | 2,25 * 1,25
 usw.

1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:

 SELECT Gruppen.ID,
        Gruppen.PARENTID,
        Gruppen.ProjektID,
        Gruppen.Bezeichnung FROM Gruppen

        LEFT JOIN (SELECT DISTINCT Aufmasse.ProjektID,
                                   Aufmasse.Gruppe FROM Aufmasse
 WHERE Aufmasse.ProjektID = 19) AS GrAbfrage

 ON Gruppen.ID = GrAbfrage.Gruppe

 WHERE GrAbfrage.Gruppe IS NULL
   AND Gruppen.ProjektID = 19

1:

where ProjektID in (select Distinct ProjektID from Aufmasse)

1:
2:
3:

select * 
FROM Gruppen
where ProjektID in (select Distinct ProjektID from Aufmasse)

1:

WHERE bzw. AND ((ParentID <> 0) or (ID in (Select Distinct ParentID from X)))